膝関節炎とは何ですか?どのように治療されますか?
膝関節は体の関節の 1 つであり、非常に重量がかかります。膝関節は、3 つの骨 (大腿骨、脛骨、膝蓋骨) の特定の部分の結合によって形成される閉じた空間です。この空間には、膝関節の安定した動きを可能にし、関節にかかる荷重を均等に分散するための構造が存在します。この関節は時間の経過とともに機能できなくなり、膝関節の軟骨構造は時間の経過とともに摩耗します。この状態は「膝石灰化」と呼ばれます。
膝石灰化。高齢、家族性素因、過剰体重、過負荷、転倒、以前の事故、度重なる外科手術などが原因となる場合があります。石灰化が軽度のレベルである場合は、いくつかの非外科的方法が使用されます。ただし、進行レベルに達している場合、軟骨が完全に破壊されている場合、患者の生活快適性が著しく低下している場合は、膝関節置換手術が必要になります。
ロボット手術とは何ですか?
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これはロボット手術と呼ばれますが、このシステムをよりわかりやすく表現すると、「コンピュータ支援手術」となります。コンピュータ支援手術は 2 つのグループに分類できます。
まず、外科医と患者の間にはロボット アームがあり、これらは「アクティブ ロボット システム」と呼ばれます。これらのシステムの中で最もよく知られているのは、腹腔内手術に使用される「ダヴィンチロボット」で、穴を通してアームを患者に取り付け、外科医がアームを遠隔操作します。膝の手術で使用されるタイプは、Makoplastyとして知られるシステムで、外科医がロボットアームを保持して骨の形成プロセスを実行します。
2 番目のタイプは「受動ロボット システム」で、間にロボット アームはありません。手術中に使用される器具には反射ボールが付いています。これらのツールが骨に配置されると、どのくらいの量の骨が切断されるか、どのような角度で切断されるかがカメラを介してコンピュータに転送されます。切断を行う前に、外科医は自分の経験とコンピュータ画面の両方で手順の正確さをチェックし、適切な切断が行われることを確認してプロセスを続行します。このシステムの一例は、私たちも使用している「ナビゲートロボット手術」システムです。この方法をよりわかりやすく説明するために、携帯電話のナビゲーション システムの動作を例に挙げます。携帯電話のナビゲーションではすでに検出されています。 マークされた地図上に目的地をマークします。携帯電話、つまり道路上の動きは衛星経由で追跡されます。正しい軌道に乗っているかどうかを画面上で監視できます。パスから外れた場合は、画面上で確認してパスを修正できます。ロボット ナビゲーション システムも同様の原理で動作し、外科医の動きを監視します。
ロボット手術では、ロボットが手術を行いますか?
ロボット手術で最も興味深い問題の 1 つは、手術は装置または外科医によって行われます。どのロボット手術を行う場合でも、すべての制御は外科医の手にあり、外科医が手術を実行します。このシステムの最も重要な役割は、外科医の間違いを防ぐことです。言い換えれば、外科医が手術を行い、ロボットが外科医のミスを防ぎます。
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