ロボット手術では、外科医は手術室の患者の隣にある外科医のコンソールから、患者のコンソール上の手首を模したアームを使用して手術を実行します。ダヴィンチロボット手術システムとして知られるロボット手術は、もともと宇宙飛行士の健康ニーズを満たすために開発されました。
ロボット手術とは何ですか?
1997 年以来世界中で応用されているダヴィンチロボット手術のおかげで、多くの手術が成功しています。ロボット手術は、ロボット支援腹腔鏡手術とも定義でき、開腹手術や腹腔鏡手術と並んで適用され成功している別の手術方法です。腹腔鏡手術と同様に、ロボット手術での手術は、小さな切開を通して開かれたポートと呼ばれる小さなチャネルを通じて実行されます。
ロボット手術システムには3Dカメラが使用されています。言い換えれば、ダ ヴィンチ ロボット手術システムは、人間の目と同じように、2 つの異なるカメラで動作します。したがって、医師は自然な視覚と同様に、コンソール内の奥行きを認識します。ロボット手術は、泌尿器科、婦人科、心血管疾患、一般外科、耳鼻咽喉科など、さまざまな専門分野に属する疾患の外科的治療に使用でき、従来の手術や腹腔鏡手術と比較して、より繊細な介入を成功させることができます。
ロボット手術またはその他 ダヴィンチロボット手術システムは、最先端の手術方法技術です。一般に信じられていることに反して、手術はロボットではなく、外科医が指示するロボットアームによって行われます。ロボット手術には、ダ ヴィンチ ロボット、外科医のコンソール、患者のコンソールという 3 つの異なる部分があります。外科医コンソールから与えられたコマンドは、同時に患者コンソール上のダ ヴィンチ ロボットに転送されます。腹腔鏡手術と同様、ロボット手術でも患者の皮膚に小さな切開が行われます。
三次元光学イメージングシステムを皮膚に開けた開口部から該当部位に挿入します。撮像装置はロボット制御であるため振動がなく、外科医は現実的な 3 次元の視覚を得ることができます。光学イメージャの解像度が高いため、手術対象の組織に近づくと画像が近づきます。 劣化はありません。言い換えれば、手術を行う外科医は、自分の目で見るよりもはるかに近くて鮮明な視界を持っているということです。次に、外科医は、コンソールを使用して、患者コンソール上のロボット アームを制御するアームを患者に置きます。光ファイバーケーブルを備えたロボットアームは、歯科医のコンソールで行われた正確な手の動きを適用します。
手術用ハサミや組織ホルダーなどの手術器具は、外科医の思いどおりにガイドされます。 720度の回転角度を持つロボットアームにより、人間の手では不可能な動きが容易に可能になります。外科医の手の小さな震えは、ロボット制御の手術器具には反映されません。したがって、手術で発生する可能性のある誤差の範囲は可能な限り最小限に抑えられます。
ロボット手術はどのような病気に使用されますか?
ロボット手術は使用できます。さまざまな専門分野に属する手術で活躍します。 Da Vinci ロボット手術システムが広く使用されている診療科と疾患は次のとおりです。
泌尿器科のロボット手術
ロボット手術の最も一般的な使用分野は泌尿器科の手術です。 。特に50歳以上の人に多い前立腺がんの症例に使用されるダヴィンチロボット手術システムのおかげで、前立腺に近い神経が保護されるため、勃起不全や尿失禁などの問題が大幅に減少します。手術後。前立腺以外の腎臓、膀胱、精巣などの臓器関連の手術でも実績があり、泌尿器科の手術件数を上回っています。子宮の除去として定義される子宮鏡検査、筋腫の除去として知られる筋腫切除術、卵管の外科的介入、および膣や子宮を吊り下げる仙骨子宮固定術も、ロボット手術によって実行できます。
一般外科におけるロボット手術
>ロボット手術システムは、一般外科の医師によって広く使用されています。ロボット手術は、特に結腸がんや直腸がんにおいて、腸壁が小胞の形で外側に突出するのが特徴です。 憩室手術、炎症性腸疾患の治療、直腸手術に広く使用されています。一般外科の肥満手術でよく使われているロボット手術システムを使えば、肥満に悩む患者さんのお腹を小さくすることができます。さらに、二分割肥満手術、スリーブ状胃切除術、胃バイパス術などの外科的介入もロボット手術で行うことができ、手術によって患者の回復を図ることができます。心臓血管外科で広く使用されているロボット手術のおかげで、冠動脈バイパス手術を成功裏に実施できます。リズム障害や心臓弁膜症などの外科治療に広く使われており、ロボット手術では人の皮膚を切開する必要がありません。したがって、これらの手術は経口ロボット手術と定義されます。多くの神経や血管が存在するこの領域で行われる繊細な手術は、他の外科分野のように 4 腕ロボットではなく、2 腕ロボットで行われます。
利点は何ですか。
ロボット手術の場合 使用されるロボットは患者コンソールの隣に配置され、7 段階の自由な動きを備えた 4 本の独立したアームを備えています。非常に狭いスペースで作業する機会を提供するこれらのアームの端には、エンドウリストと呼ばれる 720 度回転できるシステムが備わっています。 Da Vinci Robotic Surgery システムで使用される光学イメージング システムは、医師の両目に別々の画像を転送することで、実際の奥行き知覚を提供します。
医師が肉眼では見ることができない領域を最大10倍まで鮮明に拡大することで、医師に詳細な視野を提供します。したがって、狭い解剖学的構造に簡単に介入でき、手術中の望ましくない損傷が最小限に抑えられます。システムが制御される手術用コンソールにより、医師は座って仕事をすることができます。外科医はロボット システム全体を手と足で使用します。人間の手の不随意な震えによって起こり得るエラー、ロボット手術 で行われる手術ではほぼゼロに近いです。
したがって、ロボット手術は患者と医師の両方に快適な手術を提供します。 Da Vinci Robotic Surgery システムの利点は次のとおりです。
• 開腹手術のような大きな切開を必要としません。切開サイズは非常に小さいです。これにより、患者は治癒プロセスを加速することができます。• 切開範囲が小さいため、感染のリスクが低くなります。• 執刀医の視界は非常に鮮明で、歪みなく画像を最大 10 倍に拡大できます。• 画像は 3D であるため、奥行き知覚があります。したがって、精度が要求される作業を容易に実行できます。• ロボットアームは 720 度の角度で回転でき、振動しません。したがって、外科医は簡単に作業できます。• 血管や神経が詳細に表示されるため、これらの構造が損傷するリスクが軽減されます。• 手術後、腸の活動はより早く正常に戻ります。• 手術後、患者の栄養は元の状態に戻ります。元の状態に戻るのがより早くなります。• 患者が日常生活に戻り、開いた状態になります。手術よりもはるかに早いです。• 医師は座って仕事をするため、疲れが少なくなります。したがって、長時間にわたる手術中の医師のストレスレベルは低下し、集中力レベルは高まります。弊社にご連絡いただくには、弊社 Web サイトのお問い合わせフォームをご利用いただくか、444 0436 までお電話ください。
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